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Dirk Heuß - Inhaber GF

Zunächst ein gutes Beispiel für zu kurz gesprungen.

Ein Muster exzellenter Grundlagenforschung mit Nachteilen für eine schnelle Vermarktung wegen Fehlens der Autonomie des Roboters für eine ganzheitliche Ausführung.

Humanoider Roboter LOLA (Projekt 2021 beendet) 

Die im JOHNNIE Projekt gewonnenen Erfahrungen legten nahe, dass eine wesentliche Steigerung der Laufgeschwindigkeit, Geschicklichkeit und Autonomie des Systems nur durch eine Neukonstruktion unter Einsatz modernster Technologien möglich ist.

Die Überlegungen mündeten in den DFG Paketantrag “Natur und Technik intelligenten Laufens”, in dessen Rahmen der humanoide Laufroboter LOLA entwickelt wurde.

Ziele

Ziele des Projekts waren es, dem menschlichen Gangbild und der menschlichen Ganggeschwindigkeit noch näher zu kommen und gleichzeitig auch die Autonomie des Systems zu erhöhen. Die Autonomie des Roboters sollte durch eine engere Integration von visueller Wahrnehmung und Laufregelung erhöht werden. Das Sichtsystem wurde in einem Kooperationsprojekt am Institut für Technik Autonomer Systeme der Universität der Bundeswehr in München entwickelt.

Erhöhte Autonomie erfordert auch eine Regelung, die robuster und flexibler ist und dabei die Stabilität des Roboters über einen möglichst großen Bereich an Laufsituationen sicherstellt (meine Ergänzung: und KI basiert auch autonome Lernfähigkeit und Aktion in unbekannter Umgebung ermöglicht). Obwohl der Schwerpunkt der Forschung auf der Autonomie im Sinne einer Unabhängigkeit von menschlichen Eingriffen liegt, werden wir zu einem späteren Zeitpunkt eine Energieversorgung in den Roboter integrieren. Dadurch wird der Roboter im engeren Sinne autonom, wodurch zusätzliche, interessante Experimente ermöglicht werden.

Weiterführender Link:

Lola - Gehen in unebenem Gelände - Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (tum.de)

FAZIT: Nicht autonom wegen Fehlens integrierter Energieversorung und KI für entsprechende autonomes Lernen.

Siehe zum Vergleich Boston Dynamics (aktuell noch ohne KI)
und
Optimus V2 von Tesla (bereits basierend auf KI).

Bewerten Sie selbst!

Hier ein sehr gutes Beispiel für eine ganzheitlich ausgeführte Forschungsarbeit.

Ein Muster exzellenter Grundlagenforschung mit Vorsaussetungen für eine schnelle Vermarktung untegrierter ganzheitlicher Ausführung.

ARMAR, der elektronische Küchenjunge

Tagesschau

21.398 Aufrufe  20.02.2023

Künstliche Intelligenz kann viel ermöglichen: fernbediente Kühlschränke, sehende Roboter, selbstfahrende Autos. Diese und weitere Technologien sollen am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) entstehen.

Dort zu Besuch waren am Montag Bundesforschungsministerin Bettina Stark-Watzinger (FDP) und Baden-Württembergs Landeswissenschaftsministern Petra Olschowski (Grüne). Gemeinsam läuteten sie eine neue Ära von Lehre und Forschung ein.

Durch nun bundesweit einmalige Regelungen können Studierende und Wissenschaftler:innen in Großforschungs- und Universitätsbereichen in Karlsruhe flexibler forschen.

Am KIT gilt seit Anfang des Jahres ein Gesetz, das eine Verbindung zwischen Universitäts- und Großforschungsbereich ermöglicht. Damit bekommen etwa Studierende Zugang zu großen Laboren, wo sie sich besser mit den Forscher:innen austauschen können. Außerdem wurden bürokratische Hürden abgebaut, damit Wissenschaftler:innen zwischen Forschung und Lehre hin- und herwechseln können. Ziel ist es, mit der weltweiten Konkurrenz mithalten zu können.

Alle aktuellen Informationen und tagesschau24 im Livestream: https://www.tagesschau.de/

Wo steht unsere europäische Industrie?

Auch hier gibt es Leuchttürme z.B. PAL ROBOTICS mit Getrieben von HARMONIC DRIVE!

Geht doch in Europa! (Abu Dabi/Spanien!Deutschland?)

Er findet sich in jedem Gebäude der Welt zurecht und erstellt sogar Lagepläne von seiner Umgebung. Er kann Gegenstände bewegen und Lasten tragen. Bald wird er auch Treppen steigen können. Er heißt REEM-C und wurde von Pal Robotics entwickelt, um in Zukunft alten und hilfsbedürftigen Menschen zur Hand zu gehen.

Pal Technology, Hersteller im Bereich Automatisierungstechnik aus dem Emirat Abu Dhabi, setzt mit seiner spanischen Tochter Pal Robotics neue Standards bei humanoiden Robotern. Der von ihnen entwickelte REEM-C ist ein verblüffendes Beispiel für die großen Fortschritte bei der Entwicklung humanoider Roboter. Er zeigt eindrucksvoll, wie "menschlich" eine Maschine inzwischen erscheinen kann. REEM-C geht wie ein Mensch, hört, hat Augen und eine Stimme, und seine Bewegungen sind fließend und ruckfrei.

REEM-C, die zweite Generation dieses Roboter-Typs, ist 60 Kilogramm schwer, 1,47 Meter groß, und wenn es gewünscht wird, marschiert er anderthalb Kilometer in der Stunde. Die Lasten, die er tragen kann, können 20 bis 25 Prozent seines eigenen Körpergewichts ausmachen - das macht ihn zum stärksten humanoiden Roboter der Welt. Etliche Sensoren versetzen ihn in die Lage, auf seine Umgebung zu reagieren und in ihr zu agieren. Dank eines integrierten Kreiselinstruments hält er sein Gleichgewicht. Ultraschall-Sensor und Laserscanner helfen ihm die Treppen zu bewältigen, und wenn seine Batterien aufgeladen sind, kann er sich zwei Stunden lang frei bewegen.

Soweit der Versuch, einen ersten groben Überblick zu schaffen. Sollten Sie Informationen benötigen oder beisteuern wollen, sind sie herzlich willkommen beizutragen!

Nach wie vor sieht es in der deutschen Industrie eher aus, als ob nur spezialisierte Vorreiter des Maschinenbaus und der Mechtronik, auch automobile OEMs, sich auf einzelne Komponenten konzentrieren. Die großen Integratoren kämpfen mit der eigenen Digitalen Transformation und dem E-Auto.

Es fehlen global aktive Integratoren, selbst für kleinere wie PAL Robotics aus Barcelona, die ein reifes Produkt anbieten können.

Mein Fazit: viele Leuchtürme (F&E) und wenige spezialisierte Unternehmen aber keine Reedereien (Integratoren) und wenig erste prototypische Schiffe (Produkte) aus Europa!